《后汉书.五行志一》中说:“汉灵帝好胡服、胡帐、胡床，胡坐、胡...京都贵戚皆竞为之。”胡床没有靠背也没有扶手大部分应用于户外活动，比如出行、狩猎、游玩、行军等。
胡床在魏晋南北朝至隋唐时期使用较广，有钱、有势人家不仅居室必备，就是出行时还要由侍从扛着胡床跟随左右以备临时休息之用。胡床在当时家具品类中是等级较高的品种，通常只有家中男主人或贵客才有资格享用，尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但.因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。
床的使用历史很早，传说上古时代的神农氏发明了床。三国时期是中国低矮家具的形成期，人们多以席地坐卧为.主，战国到东汉之前没有椅凳，这时的“床”包括两个含义，既是坐具，又是卧具。西汉后期，出现了“榻”这个名称，榻大多无围，所以又有“四面床”的称呼，它在当时专指坐具。
在椅子出现前，中国传统的坐具是筵、席、床、榻。东汉郑玄注《周礼》时解释说“筵亦席也，铺陈日筵，籍之日席，筵铺于下，席铺于上，所以为位也”。古人坐在筵席上进食，后来，酒席就称为筵席。《说文》 中说“床，安身之坐者”，《孔雀东南飞》中有“新妇初宋时，小姑始扶床”之句。《三国志，昊书》中有“众宾罢退，肃亦辞出，乃独引肃还，合榻对饮"的记载，这里是说孙权和鲁肃坐在一张榻上饮酒，而不是躺在一张榻上喝酒。
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