我们今天所能看到的有关乘车方面较早较完整的条例记载，是曾于西汉景帝中元六年颁布实行的一份文件，在这个文件中除驾车马匹数量有差外，还规定了车厢两旁用以遮蔽尘土的屏障的等级差异，官品六百石以上至千石的可以将左面漆成红色，两千石以上的可以将两面都漆成红色。这样车轿礼制中“朱”或“朱轮”便成了高级官员的代称之一。
《汉书·李寻传》有这样的文字，“将军一门九侯，二十朱轮，汉兴以来，臣子贵盛未尝至此。”关于车辆上避雨遮阳的车盖，平民乘车只许用青布盖，官吏两百石以下用白布盖，三百石以上用皂布盖，千石以上方可用皂缯覆盖。于是车盖连同冠服合称“冠盖”也成了仕宦的代称。
《水经注·沔水》记，汉宣帝时，襄阳郡岘山南至宜城百余里，住有卿士、刺史、两千石数十家，朱轩华盖，炫丽夺目，荆州刺史外出巡视经过这儿，感叹其盛，因称此地为“冠盖里”。左思《咏史》云:“济济京城内，赫赫王侯居。冠盖荫四术，朱轮竟长衢。”更出名的是杜甫《梦李白》中的两句:“冠盖满京华，斯人独憔悴。”西汉工商业发达，许多私营业主多金商贾，发了大财，但奈于汉景帝的这个文件特别规定，乘坐马车只用“青布盖”。
西汉一方面是严格限定乘车者的资格范围，另一方面入围者要自降等级也不允许。有一天早晨，汉宣帝主祀惠帝，适逢天雨泥淖，韦玄成等几个前来陪祀的列侯便弃车骑马来到惠帝庙前，“有司劾奏，等辈数人皆削爵”。韦玄成懊悔莫及，作诗自责:“惟我小子，不肃会同，惰彼车服，黜此附庸。”直到临殁前犹引为教训，告诫子孙切莫在这种看似小事的方面酿成大错。鲍宣以豫州刺史巡视分管区域时，按其身份应乘驷马辂车并配备覆缯车盖等装饰他搞轻车简从，只用一匹马，撤去车盖仪从，结果以违制免职。东汉时，孔恂任某州别驾从事，有一天随刺史出行。依规定，别驾从事的乘车要配备一种叫“屏星”的装饰，但安装时颇费手脚。刺史嫌麻烦，传令说屏星全都撤去。孔恂说这是制度，“别驾可去，屏星不可去”，当即宣布辞职。刺史情知理亏,只好传令前命作废，经好一番好言相求他才复职。
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