到了东汉末期，算命术的命理思想开始出现系统化、明确化的趋势了。其主要的代表人物是大思想家王充，他在《论衡》中用了大量的篇幅探讨命理，对什么是命，人的禄命为什么分为贵贱贫富之分，人的性情相貌为什么有美丑善恶之别，阴阳五行和十二生肖的生克制化对人命有哪些影响，等等，他都分别在《命禄》、《气寿》、《命义》、《初禀》、《物势》等篇中进行了详细的论辩，并提出了自己的一整套思想体系。在他看来，人之所以有贫富贵贱生死寿天的区别，就是因为所禀受的自然之气的清浊强弱不同。五行是最为基本的自然之气，因此，他们的生克制化直接影响着人的命禄。他还第一次提出了五行相克不一定为害的观点，他说:“天用五行之气生万物，人用万物作万事。不能相制，不能相使，不相贼害，不成为用。金不贼木，木不成用，火不烁金，金不成器。”而且在《物势》篇中，还阐明了五行与十二生肖的生克关系，将十二生肖属相正式纳入命理之中。王充对命理的论述包括许多重要的内容，算命术的基本理论问题他几乎都涉及了。可以这样说，在中国算命术发展史上，他是一个当之无愧的先驱。
当然，王充只是奠定了算命术的基础理论，但具体的命理推算方法是如何形成的，这个问题尚需深入地研究。事实上，在汉魏之际确实已出现了千支算命的具体方法。如《礼记.中庸》中就有这样的论述:“天 命为之性”，东汉末年的大经学家郑玄在为这句论述作注时说:“天命， 谓之所命生人者也，是谓性命。木神则仁，金神则义，火神则礼，水神则信，土神则知。”显然，郑玄是用当时的性命学说去解释古人的天命之说，而从五行用神所主五常的基本方法来看，也跟算命术的方法是一样，所不同的是，具体的解说略有不同。后来，他在为《诗经》“我辰安在”作注时又说: “我生所值之辰安所在乎，谓六物之吉凶。”这就说明东汉末年已有干支时日算命术的存在了。
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