逸乐、娱乐。春临大地，万物震奋。
以柔顺的心做事，顺着事情的自然本性前进，顺势而为，自然能让事情融洽欢乐的完成。豫卦卦象为内坤顺，外雷电，雷动于地上，柔顺以动，则一切顺其自然而易成。 反观大壮卦为刚健于内雷动于外，为刚以动，则产生冲壮与冲突。
豫卦由一阳而统领五阴。一阳统五阴的卦里，若阳在初则为复，言一元复始，阳气归来；于二爻则阳坎陷，于师中，故为师卦；于第三爻则是以山之崇高而在地下，为谦卑之象；在第四爻则阳动于外，已出地中，雷在地上，雷震为春，有春临大地之象，所以《象》曰「雷出地奋，豫。先王以作乐崇德」，言豫卦为开始雷动震奋的时候，大地鼓舞，万物繁茂。因此古人以此开始做乐以崇扬道德。
就卦序来看，豫卦与谦卦是相综（上下相反）的一对对卦，是继同人、大有而来。同人与大有是国家经动乱（否卦）之后，重整秩序，国君重新富有天下，而开始重新寻找长治久安之道。首先告戒的是要谦卑自牧，然后则是以豫乐（音乐、娱乐）来陶养心性。《序卦》说：「与人同者物必归焉，故受之以大有。有大者不可以盈，故受之以谦。有大而能谦必豫，故受之以豫。」
在泰、否两卦之前的一个小小兴衰循环里，国家很快就一个起落，而其初始的制度更是简单，除小畜之养才之外，就只有履道（礼教）的尊卑有别。而在同人大有之后，则有更为细节与完备的措施。首先谦道开始注重国君的道德修养，要以德服人；而豫乐则以娱乐、音乐来教化与陶冶心性。
《礼记．乐记》说：「乐者为同，礼者为异。同则相亲，异则相敬。乐胜则流，礼胜则离。合情饰貌者礼乐之事也。礼义立，则贵贱等矣；乐文同，则上下和矣。」在履卦里，讲求的是尊卑上下之份际，因为礼以别异，所以履道大忌在于不明尊卑，在于踰越本份，吉道在于戒慎与尊敬。而豫道则重在于合，因此其吉道为感情的交流，用心倾听；忌则在于不知节制，流于淫逸。
豫，利建侯、行师。
利于建立诸侯，军队出征。
《彖》传说：「豫，刚应而志行，顺以动，豫。」志在必行而又得到群众的呼应，顺着民情而行动，所以为豫。因为是顺应民心，所以能够建立诸侯，发动军队。
《象》传则说：「雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。」雷出现在地面上而万物震奋，快乐的不得了。先文因这样的启发而作了音乐来崇扬道德，诚心的将它奉献给上天和祖先们。
初六，鸣豫，凶。
自侍荣宠而高调玩乐，凶。
豫乐忌讳在于不知节制，初六处于豫乐的开始，一开始就不知自我节制，高声玩乐。初六与六四，也就是豫卦的卦主，豫卦唯一的阳爻相应，自侍受到初九荣宠，因而失态放纵，因此而凶。
〔字义〕
鸣豫：高声逸乐。鸣为鸣叫，情不自禁而高声欢乐。鸣豫这里有两种解释。1. 欢呼、名叫。本文采取第一个意思做解释。2. 是以鸣为唱和、呼应，取中孚卦｢鸣鹤在阴，其子和之｣的意思。则初六之所以为凶，在于随意与九四唱和，九四为卦主，阳居臣位，因此可以豫乐，初六随意与其呼应唱和，加上以柔居阳，不当位，代表其身份地位不相当，所以为凶。
六二，介于石，不终日，贞吉。
操守和志向都非常坚定，沉溺于快乐物欲的日子不会太久，可以马上见机而行事，贞正则吉。
六二介于初六与六三之间，初六与九四相应，六三则与九四比应，两者都因与九四的关系而流于放纵，沉溺于豫乐而凶。只有六二，介于两者之间，定立志向有如石头一样坚定，玩乐知道节制，不到一天很快就收摊，回归平静，所以为吉。
〔字义〕
介于石：立场分别有如石头一样坚定。
不终日：不到一日，比喻很快。
六三，盱豫，悔。迟有悔。
因为接近有权势的大臣，仗着有人当背景靠山，就搞不清楚自己的地位和份量，极力讨好权贵以求豫乐，陷溺其中而迟迟不知回头，因此悔恨。
〔字义〕
盱：原意为张大眼睛，或是睁眼往上看的样子。这里有讨好别人或奉承謟媚的意思。如王弼说「睢盱而豫」，而恐颖达疏说：「睢盱者，喜说之貌。」向秀注说：「雎盱，小人喜说、佞媚之貌也。」《子夏易传》：「盱而遽来，柔涉乎谄也。」朱震：「睢盱上视，佞媚以求豫。」
迟有悔：陷溺于讨好别人以求豫乐，若能及早回头则无悔。若陷溺，迟了就会有悔。悔，介于吉凶之间的断辞。《系辞》「悔吝者，言乎其小疵也。」意思为这是行为的小瑕疵，所以还不至于吉凶。若能够及时改过，则可能改过，则可偏为吉，否则则偏为凶。
九四，由豫，大有得，勿疑，朋盍簪。
受众人所追随的领导者，能够得到众人的支持，所以只要一有动作，大家就会追随。但因所处地位，让你时常心存忧心疑虑，对于大家的支持，劝君不必怀疑，一大群的朋友会因为你合集合起来。
〔字义〕
由豫：九四是豫卦的主爻，整卦卦义也都是从九四一爻而来，而在与各爻的关系里，九四也是众阴爻所要比附以取乐的对象，因此豫卦的所谓豫乐是由此而来，所以说「由豫」，意谓这是豫乐的中心，来源，同乐会的主办人。
勿疑：九四所以会有疑，因为四为近君之地，并非君位，又上有六五相乘，本身又以阳居阴不当位，所以内心对于自己的正当性有所疑虑。
朋盍簪：朋有合聚，朋友聚会。盍，合，合在一起。簪，发簪的簪。发簪用以整理头法，把头发聚在一起，因此这里引申为聚的意思。
六五，贞疾，恒不死。
有患心病之象，但仍不至于死；此有如周室衰微，虽然王室权力被架空，大权旁落而无法驾驭强势的诸侯，但仍可拥有虚位不至灭亡。
六五以柔居尊位，大权旁落于六四之大臣，众阴（群众、百姓）都归依于六四，六五又逆乘九四，有此有疾。
上六，冥豫，成有渝，旡咎。
豫乐之道已走到尽头，你已尽情的寻欢作乐，但应当慎防乐极会生悲。既然豫乐已经结束，就当回头，则可免于罪咎。
〔字义〕
冥豫：上六为豫卦的顶点，所以说冥。冥为幽冥、幽暗的意思，引申有掉入深渊、迷途不返的意思。冥豫意指上六沉迷于豫道，迷而不知返，则将会有罪咎。
成有渝：豫道已成将变。成，指豫道已结束完成。渝，变，改变。意指上六应当知返，不要沉迷，以免罪咎。最后无咎就是指若能够知道豫道已结束而改变，则能够无咎。
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