降至战国，当礼乐文化的土壤和氛围随着新旧贵族集团更替的完成和急剧的社会变革而荡然无存，原来以西周礼乐文化为统一的局面被诸子百家学说争鸣的局面所代替，儒家的学说面临着严重的质疑与挑战。儒家讲仁义礼智，老子则曰:“夫礼者，忠信之薄，而乱之首。”(《老子·三十八章》)“绝仁去义，民复孝慈。”(《老子·十九章》)儒家教育人要多识前言往行，而老子曰:“前识者，道之华而愚之始。”(《老子·三十八章》)儒家讲“君君、臣臣、父父、子子”，(《论语·颜渊》)“尊尊、亲亲”，认为人有等差的社会是合理的;《墨子》则大谈“兼爱”，认为消灭血缘与等级差别才是实现全人类幸福的必由之路……为了解答当时对儒家学说的种种质疑，为了抗击各种针对儒家思想的批判，儒学就必须为其以强调人伦道德、等级秩序为核心的学说给予理论的依据。儒学理论的新构建，就战国中期的思想史来看，是沿着两条理路进行的，一条是孟子的“由心到性”内向性论证方式，从而构建了儒家的性善论;一条是《中庸》《易传》的“由天到性”的外向性论证方式，通过对“天”“地”德性的体察而找寻人性的依据。《中庸》曰:
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
将人性的来源，归之于儒家学说中最为坚实的一个宇宙本体——天。人之性就是天在生人的时候就将“命”给了人，所以人之性也就是天之性,从而开启了儒家对以天为本体的宇宙论的哲学思考与构建。《中庸》曰:
君子之道，造端乎夫妇，及其至也，察乎天地。
今夫天，斯昭昭之多，及其无穷也，日月星辰系焉，万物覆焉。今夫地，一撮土之多，及其广厚，载华岳而不重，振河海而不泄，万物载焉。
这是认为君子之道，当体察天地，并指出了“天覆”“地载”的德性。君子之道德,就是应当与天地所昭显的品质相配:
故至诚无息。不息则久，久则征，征则悠远，悠远则博厚，博厚则高明。博厚，所以载物也;高明，所以覆物也;悠久，所以成物也。博厚配地，高明配天，悠久无疆。
儒家之诚朴雄伟的人格气度，由《中庸》之“知天”“赞天”“验天”而构建了起来:
唯天下至诚，为能尽其性;能尽其性，则能尽人之性;能尽人之性，则能尽物之性;能尽物之性，则可以赞天地之化育;可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。
《中庸》由对天命、人性的阐释而构建了儒家新的天人学，其特色在于:由天命而至人性，由人之“诚”性而达天命，“天”的客观权威与“人”的主观努力实现了和谐的统一。
《易传》较《中庸》相比，其在为儒家人性论提供依据的时候，同样是人性、道德、秩序的依据归于天，但其淡化了儒家天“命”的一面，而更含有道家自然之天的意味。如《乾·象传》曰:
大哉乾“元”，万物资始，乃统天。云行雨施，品物流形。大明终始，六位时成，时乘六龙以御天。乾道变化，各正性命。保合太和，乃“利贞”。首出庶物，万国咸宁。
再如《系辞》开篇即曰:
天尊地卑，乾坤定矣。卑高以陈，贵贱位矣。动静有常，刚柔断矣。方以类聚，物以群分，吉凶生矣。在天成象，在地成形，变化见矣。
《中庸》言“天命”，《系辞》易之以“乾元”;《中庸》体察到天覆地载之德性，而认为人性之“诚”当配天地;《易传》看到了天尊地卑、山高泽低，认为这是男尊女卑、君尊臣卑的原因所在，从而肯定了等级
社会人有尊卑贵贱之分;《中庸》认为君子之道当“建诸天地而不悖”，《易传》则认为乾坤“易简”之德囊括所有天下之理。《中庸》着重从传统的天命观上汲取了营养，而《易传》则巧妙地融合了道家的智慧。二者在“由天到性”的外向性指路上是一致的。
总之，以《中庸》《易传》为代表的儒家思想,在为儒家人性论提供依据和构建儒学本体宇宙论的过程中，将人性与天地的意义有机地系统地结合了起来，实际上在孔子儒学之外开辟了一片新的天空，这就是天人关系学。天与人之间的奥妙联系、有机的自然观，遂在人们的头脑中得以形成，如《文言》曰:
同声相应，同气相求;水流湿，火就燥;云从龙，风从虎;圣人作而万物睹;本乎天者亲上，本乎地者亲下，则各从其类也。
《大象传》则是运用类比的方式将天地万物对人德行的意义的启示作了推导，如“天行健，君子以自强不息”，“地势坤，君子以厚德载物”。作者由天地自然的德性和万物的现象，推察人应该具备的德性、人应该处事的方式。成书于战国晚期的《说卦》，则试图在天、地、人一体思想的支配下，在易卦的体系内构建新的天道观。如《说卦》曰:
昔者圣人之作《易》也，将以顺性命之理。是以立天之道曰阴与阳，立地之道曰柔与刚，立人之道曰仁与义。兼三才而两之，故《易》六画而成卦。分阴分阳，迭用柔刚，故《易》六位而成章。
乃至在宇宙图式的构建上，《说卦》亦初现端倪:
帝出乎震，齐乎巽，相见乎离，致役乎坤，说言乎兑，战乎乾，劳乎坎，成言乎艮。万物出乎震，震，东方也。齐乎巽，巽，东南也;齐也者，言万物之絜齐也。离也者，明也，万物皆相见，南方之卦也，圣人南面而听天下，向明而治，盖取诸此也。坤也者，地也，万物皆致养焉，故曰:致役乎坤。兑，正秋也，万物之所说也，故曰:说言乎兑。战乎乾，乾，西北之卦也，言阴阳相薄也。坎者，水也，正北方之卦也，劳卦也，万物之所归也，故曰:劳乎坎。艮，东北之卦也。万物之所成终而成始也，故曰:成言乎艮。
以八卦配八方，将天道运转的过程,表达为八卦轮转的过程,而又展现出与五行相结合的趋势。此外，由《说卦》中对于八卦卦义的总结、卦象的汇集，说明单纯的以卦爻辞和卦象解释《易经》的易学，已经走到了尽头，必须在天人关系学这一时代思潮的指引下，进一步融合阴阳、五行的思想，并吸收当时的天文、律历的最新成果，完成易学新天道和新占术的构建。
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